采用步进电机作为伺服驱动装置的CNC系统全是开环系统。

对于伺服进给类型，采用开环控制、步进电机进给系统为中、高挡数控机床。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个（），经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：（）等组成

以步进电动机为驱动装置的伺服系统，包括驱动控制系统和步进电动机两大部分。

目前,交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统。(      ) 

数控机床对伺服驱动系统有哪些要求?

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及（）。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

简述提高开环系统的伺服精度方法。