两刚片用一个单铰和过该铰的一根链杆相连组成（）。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

两个刚片用一个铰和一根链杆相连接，且三个铰不在一直线上，则组成（）的整体，且没有多余约束。

三刚片组成无多余约束的几何不变体系，其联结方式是（）。

将三刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个（）。

一个点和一个刚片用（）相连，组成几何不变体系。

三个刚片用（ ）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。

一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

三刚片组成无多余约束的几何不变体系，其联结方式是（）。

将三刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个（）。

三个刚片用（）两两相连，组成几何不变体系。