当两个刚片用三根链杆相连时，下列情形中不属于几何可变体系（）。

两刚片用一个单铰和过该铰的一根链杆相连组成（）。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

三个刚片用三个不共线的铰相连组成（）。

一个点和一个刚片用（）相连，组成几何不变体系。

投影线从投影中心发出，交于一点的投影法称为（）。

三个刚片用（ ）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。

一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

在平面力系和空间力系中，作用线交于一点的力系称为（）。

两刚片用三链杆相联，且三链杆平行不等长，则构成瞬变体系。

三个刚片用（）两两相连，组成几何不变体系。