两刚片用汇交于一点的三根链杆相联,可组成几何不变体系。
两个刚片用一个铰和一根链杆相联,组成的体系是无多余约束的几何不变体系。
4.平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系,这三根链杆必交于一点。
2.两刚片之间以三根链杆相连均能组成无多余约束的几何不变体系。
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