三个刚片用（）的三个铰两两相联可以组成几何不变体系。

一个点和一个刚片用（）相连，组成几何不变体系。

两刚片或三刚片组成几何不变体系的规则中，不仅指明了必需的约束数目，而且指明了这些约束必须满足的条件。

两刚片规则是指在一个刚片上增加一个二元体，仍为几何不变体系。

从一个无多余约束的几何不变体系上去除二元体后得到的新体系（）。

一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

从一个无多余约束的几何不变体系上去除二元体后得到的新体系（）。

三刚片组成无多余约束的几何不变体系，其联结方式是（）。

三个刚片用( )的三个铰两两相联可以组成几何不变体系。

(  ) 是由若干简单桁架依次按两刚片或（和）三刚片规则组成。

三刚片组成几何不变体系的规则是（）

三个刚片用（）两两相连，组成几何不变体系。