两刚片用交于一点或相互平行的三根链杆相联时,则所组成的体系或是瞬变体系,或是几何可变体系。
两个刚片用一个铰和一根链杆相联,组成的体系是无多余约束的几何不变体系。
三个刚片用三个单铰两两相联,组成的体系是无多余约束的几何不变体系。
4.平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系,这三根链杆必交于一点。
1.两刚片用三链杆相连,且三链杆平行不等长,则构成瞬变体系。
2.两刚片之间以三根链杆相连均能组成无多余约束的几何不变体系。
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