若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。

根轨迹实轴上的会合点（或分离点）

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。

判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）的区间。

开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则（   ）。