如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n,则当根轨迹增益趋近于无穷大时,趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有()条。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
n阶系统有m个开环有限零点,则有( )条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
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