如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。

系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则（   ）。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。