若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。

若控制系统的静态偏差小，则说明系统的（）。

在串级控制系统中有两个控制器、两个测量变送器、两个执行器，两个对象。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

控制飞机运动轨迹的系统是导航系统。

在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。

控制飞机运动轨迹的系统是导航系统。

中国列车运行控制系统（CTCS）有两个子系统是（）。

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

在改变给定值的控制系统中，若动态过程超调量太大，则说明系统的（）。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。