根据车地信息传输通道不同，列控系统可分为（）、连续式列控系统和点连式列控系统。

中国CTCS-3级列控系统与欧洲的ETCS-2级列控系统技术相当。

按照CTCS-2级列控系统要求，开发新型技术装备列控中心，实现计算机编码轨道电路和有源应答器的控制与管理，实现（）级列控系统的行车许可的形成与管理。

常用的插补方法是计算轨迹的 ( ) 。

大多数数控系统都具有的插补功能有（）。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

数控机床按控制的运动轨迹分为（）、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

轮廓控制数控机床，不仅右完成点位及点位直线控制数控机床的加工功能，而且能够对（）坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。

常用的曲线轮廓的插补方法有（）、数字积分法和数据采样法等。

数字积分法不是在数控系统中常用的插补方法。

数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和（）的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配（），从而使得（）驱动工作台相对主轴的运动轨迹， 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。

一般而言，数据采样的插补周期T必须（      ）插补运算时间。