轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）

在传动中，各齿轮轴线位置固定不变的轮系称为（）。

至少有一个齿轮的轴线可绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系称为（）。

只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。

轮系运动时，各齿轮轴线位置固定不动的称为（）

根据齿轮轴线的位置是否固定，轮系分为定轴轮系和（）

各齿轮轴线固定且平行的轮系属于（）轮系。