在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取与最短杆相邻的任一杆件为机架，能得到（）。

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆不相邻的杆件为机架时，得到的机构为（）。

在导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架的长度小于主动件的长度。

摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）

摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。

导杆机构中，滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其压力角a的大小等于（）。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

导杆打磨区放置导杆如何放置？

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的（）。