计算步骤如下：

①如图6-2-4所示，该机构中凸轮1通过滚子F′驱动从动推杆2，滚子F′与构件2组成的转动副为一个局部自由度，在计算机构自由度时应除去不计。为此可将滚子与推杆固结而成为同一构件。

②三个构件3、4和5在简图的同一处组成复合铰链C，其实际转动副数应为3－1＝2个。

③推杆2与固定构件8在图上E和E′处组成移动副，且两移动副中心线重合。因此构成机构中的虚约束，在计算机构自由度时仅考虑一处（如图示E处）。

④机构总的活动构件数n＝7，低副数P_L＝9，高副数P_H＝1。

⑤机构自由度F＝3n－2P_L－P_H＝3×7－2×9－1＝2。

⑥平面机构具有确定运动的条件为：自由度数目等于原动件数，且大于0。所以本机构具有确定运动时的原动件数为2。