凸轮机构中，（）与从动杆间的相对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。

局部自由度是与机构运动无关的自由度。

机构用于传递和（）运动，但不能做机械功和转移机械能。

压实机械按工作机构的工作原理可分为（）三种。

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。

机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

若设计方案中，原动件为2，计算其自由度为1，构件系统的运动不确定，可采用________，使其具有确定的运动。