(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。

机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（）。

主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动的机构，称为间歇运动机构。下列各种机构中，不属于间歇机构的是（）。

机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

确定型腔的数目时，可以根据（）确定。

当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

如何确定采区上山数目及其相对位置?

若设计方案中，原动件为2，计算其自由度为1，构件系统的运动不确定，可采用________，使其具有确定的运动。