平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。

平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。

在四连杆机构中，当传动连杆与主动连杆成一条直线时，我们称“从动连杆为死点位置”。

在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。

机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（）

凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构。

在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的（）是避免机构发生运动失真的有效措施。

凸轮轴的构造，凸轮轴的传动机构形式，凸轮轴上凸轮的排列与哪些因素有关？

在乳化液泵中（）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。