马斯略将需要分为7个层次生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重需要、认知需要、审美需要、自我实现需要。前四项被称为缺失需要或基本需要，后三者为发展或称成长需要。
（2）基本观点：其一，越是低级的需要就越基本，越不可缺少。其二，低一层需要基本满足后，便会降低对人的影响力，使人转而追求高一层的需要。其三，如果某一层需要长期得不到满足，便会使人长期停留在该层需要的追求之中，该层需要就成为个体的优势需要。其四，个体在追求较高层次的需要中，如果受到过重或过多的挫折的话，还会使个体返回到较低层次的需要中来，以低级需要的满足来安慰自己。其五，只有前几层需要都大体满足之后，个体才能够形成自我实现的需要。这种需要是永无止境的。
（3）启示：学生最重要的缺失需要是获得归属、爱以及尊重的需要，这些需要的缺失必将影响认知需要的发展。因此热爱、尊重学生，让学生获得归属感依然是应该重视的一个课题。