系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）

系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线（）处的频率。

系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）相交处的频率。

准同期并列的方法是：当发电机电压和频率、相位分别和并列点处系统侧电压和频率、相位、大小接近相同时，将发电机开关合闸，完成并列。

发电机准同期并列的三个条件是：待并发电机的电压与系统电压相同；待并发电机的频率与系统频率相同；待并发电机的相位与系统相位一致。

发电机并列时，其电压、频率、相位与运行系统的电压、频率、相位，有任一个相同即可并列（）。

两系统的电压或发电机与系统的电压相等，相位相同，频率相等的时刻称为（）点。

设开环系统的频率特性为G(jω) = ,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω_____rad/s。 ( )

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数G _k（s）

系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的（）愈好.

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。