简述相位裕量K g的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。
机械的可靠性设计原则主要包括:使用已知可靠性的组件、关键组件安全性冗余、操作的机械化自动化设计、机械设备的可维修等四原则。关于这四项原则及其对应性的说法,错误的是( )。
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