简述相位裕量的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。
定义:是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式: 在极坐标下表示为:
A campus emergency ______ occur at any time of the day or night, weekend, or holiday, with little or no warning.
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