热力学第一定律的实质是什么？并写出热力学第一定律的两个基本表达式.

写出传热基本方程式。并说明各符号的意义。

何为库仑定律？写出数学表达式，并说明个符号的意义。

写出某闭合流域的年水量平衡方程式，并说明各符号的物理意义。

叙述达西定律并说明达西定律表达式中各项物理意义？

写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

写出粘性土库伦抗剪强度的表达式，并说明各符号的含义。

粘性土抗剪强度库仑定律的总应力的表达式()，有效应力的表达()式()。

牛顿粘性定律的数学表达式为（），牛顿粘性定律适用于（）型流体。

写出牛顿内摩擦定律的粘度表达式，并指出各项的含义。

基尔霍夫电压定律的数学表达式是（）。