负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

画出异步电动机调压调速时的机械特性，并据此说明异步电动机调压调速带恒转矩负载和风机类负载工作时调速特性分别有何特点？

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）（填较大、较小）。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）。

随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）

电动机的电磁转矩（）负载转矩时，电力拖动系统（）运行。

当动机拖动的机械负载转矩增大时，转速n将（）。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

异步电动机采用变频调速的特点是：调速范围大，机械特性硬，可以实现（），起动转矩大等。

直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。