运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

画出异步电动机调压调速时的机械特性，并据此说明异步电动机调压调速带恒转矩负载和风机类负载工作时调速特性分别有何特点？

（）由于它的机械特性接近恒功率特性，低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）（填较大、较小）。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）。

三相异步电动机的机械特性是一条硬的机械特性，起动转矩就大。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

并励电动机和他励电动机的机械特性为（）特性。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转速的变化（）。