负载转矩可分为两大类，即反抗转矩和（）。

电机启动时的负载转矩称为启动转矩。

负载转矩可分为两大类，即位能转矩和（）。

起动时的电磁转矩可以小于负载转矩。

某伺服电动机最高大输出转矩为5N・m，通过齿轮系5：1减速，可带动的最大转矩负载（）

起重机械属于恒转矩类负载，速度升高对转矩和功率有何影响？

反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是（）

根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

当电动机的启动转矩小于电动机轴上的反抗转矩时，转子便转动起来。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。