负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。

恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是（）

位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。

根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

位能性恒转矩负载是由起重机械中某些具有位能的部件造成的。

（）由于它的机械特性接近恒功率特性，低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引

恒功率型机械设备的机械特性是（）

三相异步电动机的机械特性是一条硬的机械特性，起动转矩就大。

恒U/f控制方式下的变压变频调速时的机械特性，低速时临界转矩有所减少的原因是（）。

恒转矩型机械特性的位能转矩

.根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（  ）。