根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）（填较大、较小）。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）。

随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）

三相异步电动机的机械特性是一条硬的机械特性，起动转矩就大。

机械特性属软特性的直流电动机是（），软特性的交流电动机是（）。

什么叫电动机的力矩特性或机械特性？什么叫硬特性？什么叫软特性？

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

.根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（  ）。

直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

试比较无刷直流电动机和有刷直流电动机的转矩公式、转速公式和机械特性。