电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（　　）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是：（）
①改变电枢回路电压
②改变励磁回路电压
③在电枢回路中串电阻
④改变励磁回路电阻
⑤采用F—D系统

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

他励直流电动机采用降低电枢电压方法起动起动时，（）。保持额定值不变。

他励直流电动机采用降低电枢电压方法起动时，（）保持额定值不变。

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电动机弱磁调速时，转速只能从额定转速（）。

直流电机的无级调速，是采用调压和（）的方法来达到主轴所需转速。

直流电机的无级调速，是采仅用调压的方法来达到主轴所需转速。

直流电动机，电枢绕组串电组调速，只能将电机额定转速（）调。