改变直流电机电枢电压的调速属于恒（）调速。

他励直流电动机的调速方式中哪些属于向上调速方式（）。

他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。

并励直流电动机调速时,若允许的最大静差率不变,则电枢回路串电阻调速与降低电源电压调速相比,调速范围是()

直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小。

在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器的调速方法，称为（）调速法。

直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（　　）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（）。