在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器的调速方法，称为（）调速法。

直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（　　）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

并励电动机改变电枢回路电阻调速，只能使电机在低于额定转速以下运行。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，（）节流调速回路，旁路节流调速回路。

根据节流阀在回路中安装的位置不同，节流调速回路分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路三种基本形式。

交流异步电动机的调速方法可分为（）调速，（）调速和（）调速。