他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。

并励直流电动机调速时,若允许的最大静差率不变,则电枢回路串电阻调速与降低电源电压调速相比,调速范围是()

直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小。

提升机采用直流电动机拖动时，要选用他励电动机，一般不改变励磁，只要改变（）电压便可实现调速目的。

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（　　）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是：（）
①改变电枢回路电压
②改变励磁回路电压
③在电枢回路中串电阻
④改变励磁回路电阻
⑤采用F—D系统

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流和转速n将（）。

在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（），改变电枢电压极性。