直流调速系统的静差率与（）有关。

静差率和调速范围两项技术指标是互制约的（）

静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。

在自动控制系统中，静差率反映了转速的（）。

关于电动机调速系统的静差率，下列描述错误的有（）。

在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围，若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。

工程设计中的调速精度指标要求在所有调速特性上都能满足，故应是调速系统（）特性的静差率。

当调速系统的最高转速一定时，系统允许的静差率越大，调速范围就越宽。

静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）

静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。

静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。