采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

从能量转换的角度看,异步电动机的调速系统分为转差功率___ 型调速系统,转差功率___ 型调速系统和转差功率___ 型调速系统,___ 属于转差功率不变型。

闭环控制系统的调速范围比开环控制系统的调速范围宽。

计算题：已知龙门刨床直流调速系统中，电动机的额定速度nN=1000r/min，静态速降为89r/min，要求该系统的静差度s≤0.3，电动机的最高转速不得超过1.2nN的条件下，采用弱磁升速和降压调速方法，可使系统的调速范围为多少？

无静差调速系统中必须有（）。

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

关于单闭环无静差调速系统叙述（）

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。