用步进电机驱动的数控机床，改变步进电机的哪些参数，机床的脉冲当量将保持不变。（）

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个（），经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。

步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？

步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。

步进电动机驱动控制线路由环形分配器和（）组成。

使用步进电动机控制的数控机床具有（）优点。

以步进电动机为驱动装置的伺服系统，包括驱动控制系统和步进电动机两大部分。

步进电动机驱动电路一般由（）等组成。

步进电动机驱动电路实际上是一个（）。

步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？