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均匀控制系统中控制器不应加入()作用。

填空题
2022-02-24 06:08
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为了消除余差,应选择具有 ___控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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为了消除余差,应选择具有___ 控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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