控制系统中控制器正、反作用的确定依据（）
A、实现闭环回路正反馈
B、系统放大倍数合适
C、生产的安全性
D、实现闭环回路负反馈
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为了消除余差,应选择具有 ___控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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为了消除余差,应选择具有___ 控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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如何确定系统中控制器正、反作用？
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为了消除余差,应选择具有___ 控制作用的控制器,为了使控制器的输出按设定值与被控量偏差的变化率变化,应选具有 ___控制作用的控制器。
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如何确定系统中控制器正、反作用？
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调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（ ）：
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调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（ ）
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调节系统中调节器正反作用的确定是依据（）。
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调节系统中调节器的正反作用的确定是依据( )
