串级控制系统副回路的设计应（）

串级控制系统的副回路不应该（）

对串级控制系统副回路的要求是（）。

串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。

串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

串级回路中主回路的（），作为副回路的给定（）

处在串级模式的副回路调节器正常情况下应处于串级控制模式。

串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。

串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

在串级调节系统中主回路是个随机系统，副回路是个定值调节系统。（）

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。