串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。

在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？

串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个( )

串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

串级调节系统中，主、副参数要求都不高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。

串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。