西周乐舞是礼乐中极为重要的艺术形式。大致可分为五类：
1）六代乐舞
又称“六舞”，是西周统治者用于祭记大典和重大宴享活动的六部乐舞，被后世儒家奉为雅乐的最高典范。
它包括：
黄帝——《云门》（或称《云门大卷》，卷读quan）
尧——《大咸》（或称《咸池》）
舜——《箫韶》（或称《九韶》、《大磬》、《九辩》、《九歌》等）
夏代——《大夏》（歌颂大禹治水的功绩）
商代——《大濩》（歌颂商场伐桀的功绩）
西周——《大武》（歌颂武王伐纣的功绩）
2）小舞，是指规模较小的乐舞。
它包括
帗舞——彩绸舞（帗读fu）
羽舞——羽毛舞皇舞——五彩羽毛舞
旄舞——牛尾舞
干舞——盾牌舞
人舞——长袖舞
3）散乐，这类是指民间乐舞。
4）四夷之乐，周边部族的乐舞、歌曲。
5）宗教性乐舞，指天旱时求雨的《□yu舞》和秋季驱除瘟疫时所用的《傩舞》等。