机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

曲线运动中，物体的速率不变时，该物体的切向加速度（），法向加速度（）。

对一般曲线运动，如果物体速度的大小、方向都是变化的，该物体的切向加速度（），法向加速度（）。

热加工就是金属在变形过程中再结晶速度（）加工硬化速度的塑性加工。

质点做抛物线运动时,其法向加速度为零,只有重力加速度存在。( )

质点做抛物线运动时,其法向加速度不为零,切向加速度也不为零。( )

刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。

当切削塑性金属材料时，若切削速度较高，切削厚度较厚，则易发生后刀面磨损。

什么是允许速度？什么是目标距离和目标速度？什么是目标距离模式曲线？

表示金属腐蚀速度的单位是什么？其物理意义是什么？

什么是油气上窜速度？准确计算油气上窜速度意义是什么？

什么叫第一宇宙速度、第二宇宙速度、第三宇宙速度？它们分别是多少？