简述积分饱和的原因及解决方法。
具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下,其输出达到输出范围仍然继续进行,从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态,这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响:控制不及时防止积分饱和的方法:在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时,暂时去掉积分作用;在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时,使积分作用输出不继续增加。
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