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[问答题]简述PID控制。（比例、积分、微分控制）的答案
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简述PID控制。（比例、积分、微分控制）
问答题
2022-04-29 17:05
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正确答案
比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。积分作用太强会使系统出现振荡。
微分控制可以克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
试题解析
标签：
大学试题
工学
感兴趣题目
分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。
比例积分微分（PID）校正对应（）
简述PID控制。（比例、积分、微分控制）
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