在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

一阶系统在阶跃信号作用下（ ）

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

仪表达到稳定状态后，仪表输出信号变化Δα与引起此输出信号变化的被测参数变化量ΔX之比即Δα/ΔX称仪表的（）。

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

捕获信号频谱，可用于频谱扫描、频谱分析和干扰分析等的仪表为（）。