比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

比例积分控制规律的特点是（）。

比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）