什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。