比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。
比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。
PID调节：原理简单，容易实现，使用方便；应用范围较广；鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点：对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用：调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。