当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。

纯比例调节器加入积分作用后，比例带应该（）。

比例积分（PI）调节器其比例作用主要使系统（）。

比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

调节器的积分时间设置得越短，则积分速度（），积分作用越强。

调节器的积分时间越长，积分作用（）。

在用PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，系统可能会出现（）。

在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？