比例积分（PI）调节器其比例作用主要使系统（）。

比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

在反馈控制系统中，其反馈环节是（）。

在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。

在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器

在用PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，系统可能会出现（）。

在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。

无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。