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在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

问答题

2021-12-31 07:10

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正确答案

ａ比例调节规律使用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
ｂ比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。
ｃ比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

试题解析

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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

比例积分（PI）调节器其比例作用主要使系统（）。

比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在比例积分作用中，积分时间增加到非常大的情况下，可以把它看作纯比例作用。