通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）